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塔羅牌的發源已不可考了，可以確定的是在十四世紀的時候在歐洲首度出現，那些象徵圖象被使用來作為密藉以傳遞中古時代神秘學校的教導。

在十八世紀塔羅牌受到一些神秘學家重視，認為它們是由古埃及及智慧的書所流傳下來的，由吉普賽人在離開他們的家鄉埃及所帶出來的。

到了十九世紀末，有另一波興趣升起它迸出現今最有名的兩種塔羅牌的設計其中一種是亞萊德‧偉特塔羅牌。 另一種就是歷斯特‧克勞力塔羅牌。